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型号 2S86Q-051F6 2S86Q-030B8 2S86Q-03080 2S86Q-01865
步距角 1.8° ± 5%
相电流 (A) 6.0 6.0 6.0 6.0
保持扭矩 (Nm) 12.8 8.5 4.5 3.4
阻尼扭矩 (Nm) 0.36 0.24 0.12 0.08
相电阻 (Ω) 0.85±10% 0.5±10% 0.38±10% 0.3±10%
相电感 (mH) 10±20% 5.8±20% 3.5±20% 1.7±20%
电机惯量(kg.cm2) 4.0 3.4 1.4 1.0
电机长度 L (mm) 156 118 80 65
引线数量 4
绝缘等级 B
耐压等级 1200V AC 6mA 1秒
zui大轴向负载 (N) 60
zui大径向负载 (N) 220
工作环境温度 -20°C～ 50°C
表面温升 zui高 80°C (两相接通额定电流)
绝缘阻抗 zui小100MΩ, 500V DC
重量 (kg) 5.4 3.7 2.3 1.7
Kinco两相步进电机