厦门仲鑫航设备自动化有限公司

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PLC编程的一般步骤是什么？  

 

1．对于较复杂系统，需要绘制系统的功能图；对于简单的控制系统也可省去这一步。

 

2．设计梯形图程序。

 

3．根据梯形图编写指令表程序。

 

4．对程序进行模拟调试及修改，直到满足控制要求为止。调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。

 

  步进电机的可编程控制器直接控制，可使组合机床自动生产线控制系统的成本显著下降。文章介绍了用PLC控制步进电机驱动的数控滑台方法，伺服控制、驱动及接口以及步进电机PLC控制的软件逻辑。

 

 

 

    1 概述

 

    在组合机床自动线中，一般根据不同的加工精度要求设置三种滑台（1）液压滑台，用于切削量大，加工精度要求较低的粗加工工序中；（2）机械滑台，用于切削量中等，具有一定加工精度要求的半精加工工序中；（3）数控滑台，用于切削量小，加工精度要求很高的精加工工序中。可编程控制器（简称PLC）以其通用性强、可靠性高、指令系统简单、编程简便易学、易于掌握、体积小、维修工作少、现场接口安装方便等一系列优点，被广泛应用于工业自动控制中。特别是在组合机床自动生产线的控制及CNC机床的S、T、M功能控制更显示出其卓越的性能。PLC控制的步进电机开环伺服机构应用于组合机床自动生产线上的数控滑台控制，可省去该单元的数控系统使该单元的控制系统成本降低70~90%，甚至只占用自动线控制单元PLC的3~5个I/O接口及<1KB的内存。特别是大型自动线中可以使控制系统的成本显著下降。

 

    2 PLC控制的数控滑台结构

 

    一般组合机床自动线中的数控滑台采用步进电机驱动的开环伺服机构。采用PLC控制的数控滑台由可编程控制器、环行脉冲分配器、步进电机驱动器、步进电机和伺服传动机构等部分组成，见图1。

 

 

图1

 

    伺服传动机构中的齿轮Z1、Z2应该采取消隙措施，避免产生反向死区或使加工精度下降；而丝杠传动副则应该根据该单元的加工精度要求，确定是否选用滚珠丝杠副。采用滚珠丝杠副，具有传动效率高、系统刚度好、传动精度高、使用寿命长的优点，但成本较高且不能自锁。    

 

    3 数控滑台的PLC控制方法

 

    数控滑台的控制因素主要有三个：

 

    3.1 行程控制

 

    一般液压滑台和机械滑台的行程控制是利用位置或压力传感器（行程开关/死挡铁）来实现；而数控滑台的行程则采用数字控制来实现。由数控滑台的结构可知，滑台的行程正比于步进电机的总转角，因此只要控制步进电机的总转角即可。由步进电机的工作原理和特性可知步进电机的总转角正比于所输入的控制脉冲个数；因此可以根据伺服机构的位移量确定PLC输出的脉冲个数：

 

    n= DL/d                      （1）

 

    式中 DL——伺服机构的位移量（mm），d ——伺服机构的脉冲当量（mm/脉冲）

 

    3.2  进给速度控制

    伺服机构的进给速度取决于步进电机的转速，而步进电机的转速取决于输入的脉冲频率;因此可以根据该工序要求的进给速度,确定其PLC输出的脉冲频率:

 

    f=Vf/60d   (Hz)              （2）

 

    式中 Vf——伺服机构的进给速度(mm/min)

 

    3.3  进给方向控制

进给方向控制即步进电机的转向控制。步进电机的转向可以通过改变步进电机各绕组的通电顺序来改变其转向;如三相步进电机通电顺序为A-AB-B-BC-C-CA-A…时步进电机正转;当绕组按A-AC-C-CB-B-BA-A…顺序通电时步进电机反转。因此可以通过PLC输出的方向控制信号改变硬件环行分配器的输出顺序来实现，或经编程改变输出脉冲的顺序来改变步进电机绕组的通电顺序实现。

产品：

Danfoss 082H302201

Danfoss 018F6701

Danfoss 17520401

Danfoss VLT5000

Danfoss VLT6000

DANFOSS 201-022-T4-CV1

Danfoss 131H1599

Danfoss 175Z4371

Danfoss 175Z0119

Danfoss 131H1597

Danfoss MCD3045-T5-B21-​CV4

Danfoss MCD3022-T5-B21-​CV4

Danfoss VLT3003

Danfoss 56-HL4VF

Danfoss 013G5012

Danfoss DMS330

Danfoss VLT102

Danfoss VLT3006

Danfoss VLT102

Danfoss VLT6000HVAC

Danfoss 032F1299

Danfoss VLT6000HVAC

Danfoss VLT6002HT4C54ST​R3DLF10A00C1

Danfoss 032F3103

Danfoss 176H9080

Danfoss 003H6903

Danfoss 032U1246

Danfoss 003H6621

Danfoss PMLX40

Danfoss FF-160-G3

Sauer-Danfoss 151B3100

Danfoss 082G300101

Danfoss 082H7018

Danfoss 065F603201