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小型、低惯量伺服电机
新机型SGMVH追求小型、低惯量，额定输出功率22～75kW，额定转速1500/800min-1。
● 与旧型SGMBH的比较：
转动惯量：75%～50%
质量 ：60%～80%

SGMAH-A5B1A21 SGMAH-04AAA4S
SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA    SGMAH-01AAA4C+SGDM-01ADA
SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA    SGMAH-02AAA4C+SGDM-02ADA
SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA    SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA
SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA

整定时间缩短
由于新控制算法的扩充，实现了模式跟踪控制，制振控制，强化了对振动的控制。因此，即使低刚性机械其定位整定时间亦可缩短1/3。
● 高速·高精度驱动
实现了zui高转速5000min-1（SGMAH，SGMPH，SGMSH形）。

此外，因采用了高分辨率串行编码器（16，17bits），提高了定位精度。d-q轴变换电流控制系统的采用，转矩控制精度（重复性）亦提高了±5%至±2%

伺服电机工作原理
  1.伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩##，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。   无刷电机体积小，重量轻，出力##，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。  
  2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围##，可以做到很##的功率。##惯量，zui高转动速度低，且随着功率增##而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。  
  3.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。  

  什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？  
  答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
      分为直流和交流伺服电动机两##类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，  

请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？  
答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。  

永磁交流伺服电动机   20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国###电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产