航标综合性强，涉及知识面广，所以航标的种类繁多，有多种分类方法。比较常用的分类方法是按航标工作原理进行分类，有视觉航标、音响航标和无线电航标。

视觉航标

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视觉航标，又称目视航标，是供直接目视观测的固定或者浮动的助航标志，具有易辨认的形状与颜色特点，可安装灯器及其他附加设备，用其标身的形状、颜色、顶标和灯光供航海人员白昼观察。它包括有灯塔、灯桩、立标、灯浮标、浮标、灯船和导标等。

立标

一般设置在浅水区、水中礁石上，是一种普通的杆状标（铁质或木质），顶端有球形或三角形等标志，用于标示沙嘴尽头、浅滩及险礁的两端、水中礁石及航道中较小的障碍物；也有的设在岸上作为叠标或导标，用于引导船舶进出港口或测定船舶运动性能和罗经差。

浮标和灯浮标

一般设置在海港和沿海航道以及水下危险物附近，用以标示航道，指示沉船、暗礁、浅滩等危险物的位置。浮标是具有规定的形状、尺寸、颜色的浮动标志，锚泊在指定位置，可能装有发光器、音响设备、雷达反射器和规定的顶标等。浮标受海流和潮汐的影响，其实际位置以锚碇为中心在一定范围内移动，遇##风浪可能移位和漂失。因此，一般不能用来定位。