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产品详情
CORETEC伺服拧紧机IAI线性机器人
平行四边形机器人其上臂通过一根拉杆驱动。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边,故而得名。
早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小(局限于机器人的前部),难以倒挂工作。但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人(平行机器人),已能把工作空间扩##到机器人的顶部、背部及底部,又没有测置式机器人的刚度问题,从而得到普遍的重视。
这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。近年来点焊用机器人(负载100~150kg)##多选用平行四边形结构形式的机器人。
侧置式(摆式)结构的主要优点是上、下臂的活动范围##,使机器人的工作空间几乎能达一个球体。因此,这种机器人可倒挂在机架上工作,以节省占地面积,方便地面物件的流动。
CORETEC伺服拧紧机IAI线性机器人
CORETEC伺服拧紧机IAI线性机器人
CORETEC伺服拧紧机IAI线性机器人
CORETEC伺服拧紧机IAI线性机器人
焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式:一种为平行四边形结构,一种为侧置式(摆式)结构。
平行四边形机器人其上臂通过一根拉杆驱动。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边,故而得名。
早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小(局限于机器人的前部),难以倒挂工作。但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人(平行机器人),已能把工作空间扩##到机器人的顶部、背部及底部,又没有测置式机器人的刚度问题,从而得到普遍的重视。
这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。近年来点焊用机器人(负载100~150kg)##多选用平行四边形结构形式的机器人。
侧置式(摆式)结构的主要优点是上、下臂的活动范围##,使机器人的工作空间几乎能达一个球体。因此,这种机器人可倒挂在机架上工作,以节省占地面积,方便地面物件的流动。
不过这种侧置式机器人2、3轴为悬臂结构,降低了机器人的刚度,一般适用于负载较小的机器人,用于电弧焊、切割或喷涂。

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